Cobot robot interactif p-arm-2r
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P-Arm 2R

Un cobot adaptatif et autonome doté d’un système actif de gestion de contexte et d’une technologie performante de reconnaissance d’objet
Idéal pour des tâches de précision telles que du pick and place, du chargement machine ou du positionnement en test
Facilement programmable grâce un apprentissage par la saisie
Intégrable sans barrière physique

CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES

Le P-Arm 2R est un robot collaboratif 6-axes conçu pour des tâches de préhension et de manutention de petits objets (inférieurs à 3 kg) tels que du pick and place, du chargement machine ou de l’approvisionnement de poste.

Grâce à son générateur de tâches et son apprentissage par la saisie, le P-Arm 2R est facilement et rapidement reconfigurable sans compétence particulière en programmation. D’autre part son système de visionique intégré lui permet de reconnaitre la position des différents objets à saisir.

De plus, son système de gestion de contexte le rend capable d’évaluer la situation et d’effectuer  son travail en toute autonomie.

 

FICHE TECHNIQUE

Rayon d’action : 775 mm

Charge max :  3 kg

Hauteur : 1137.5 mm

Poids propre : 20 kg

Alimentation AC 100-240V, 10 A, 50 / 60 Hz

Répétabilité < 0,1 mm (en évaluation)

Position : Sol, sur table, mur, plate-forme mobile

Performances :

 

PerformancesArticulation 1Articulation 2Articulation 3Articulation 4Articulation 5Articulation 6

Plage de travail

140°110°115°162°115°162°
Vitesse max.100°/s100°/s140°/s160°/s160°/s160°/s
Accélération max

150°/s²

 

150°/s²

 

250°/s²

 

200°/s²

 

200°/s²

 

500°/s²

 

 

Contrôle-commande : PC embarqué et contrôleur utilisant CAN 2.0B pour chacune des articulations

Moteurs : Maxon Brushless motors

Prise électrique : AC 100-240V, ~10 A, 50/60 Hz (DC 24 V, 36 V sur demande)

Alimentation électrique intégrée : 48 V, 12.5 A max (24 V, 36 V optionnel)

Consommation : ~350 W sur un programme standard

Communication : TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, Port Ethernet et Modbus TCP (Wifi optionel)

Programmation : interface de navigateur Web Python

Services Web (RPC XML , package ROS , HTML5 , Javascript )

Temperature : entre 0 et 50°C

Bruit : ~65 dB pour un programme standard

Classification IP : IP 40