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P-Arm 2R

P-Arm 2R

P-Arm 2R

 

  • Un cobot adaptatif et autonome doté d’un système actif de gestion de contexte et d’une technologie performante de reconnaissance d’objet
  • Idéal pour des tâches de précision telles que du pick and place, du chargement machine ou du positionnement en test
  • Facilement programmable grâce un apprentissage par la saisie
  • Intégrable sans barrière physique

de détails

Le P-Arm 2R est un robot collaboratif 6-axes conçu pour des tâches de préhension et de manutention de petits objets (inférieurs à 3 kg) tels que du pick and place, du chargement machine ou de l’approvisionnement de poste.

 Grâce à son générateur de tâches et son apprentissage par la saisie, le P-Arm 2R est facilement et rapidement reconfigurable sans compétence particulière en programmation. D’autre part son système de visionique intégré lui permet de reconnaitre la position des différents objets à saisir.  

 De plus, son système de gestion de contexte le rend capable d’évaluer la situation et d’effectuer  son travail en toute autonomie. 

Rayon d’action : 775 mm

Charge max :  3 kg

Hauteur : 1137.5 mm

Poids propre : 20 kg

Alimentation AC 100-240V, 10 A, 50 / 60 Hz

Répétabilité < 0,1 mm (en évaluation)

Position : Sol, sur table, mur, plate-forme mobile

Performances :

 

Performances

Articulation 1

Articulation 2

Articulation 3

Articulation 4

Articulation 5

Articulation 6

Plage de travail

140°

110°

115°

162°

115°

162°

Vitesse max.

100°/s

100°/s

140°/s

160°/s

160°/s

160°/s

Accélération max

150°/s²

 

150°/s²

 

250°/s²

 

200°/s²

 

200°/s²

 

500°/s²

 

 

Contrôle-commande : PC embarqué et contrôleur utilisant CAN 2.0B pour chacune des articulations

Moteurs : Maxon Brushless motors

Prise électrique : AC 100-240V, ~10 A, 50/60 Hz (DC 24 V, 36 V sur demande)

Alimentation électrique intégrée : 48 V, 12.5 A max (24 V, 36 V optionnel)

Consommation : ~350 W sur un programme standard

Communication : TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, Port Ethernet et Modbus TCP (Wifi optionel)

Programmation : interface de navigateur Web Python

Services Web (RPC XML , package ROS , HTML5 , Javascript )

Temperature : entre 0 et 50°C

Bruit : ~65 dB pour un programme standard

Classification IP : IP 40

 

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