Robot Cobot Syb6
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Robot Cobot Syb6
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Syb6

Capable de gérer son effort et intuitif à l’extrême, ce cobot est idéal pour la réalisation de tâches à forte valeur ajoutée au contact, comme le ponçage, le polissage, le nettoyage …
Un contrôle d’effort ultra –précis réalisé sans aucun capteur d’effort
Un usage intuitif sans programmation grâce à un apprentissage interactif
Intégrable sans barrière physique, une légère pression suffit à stopper un mouvement

CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES

Le Syb6 est un cobot cobot intuitif conçu pour l’interaction. En effet, grâce à l’extrême précision de son contrôle d’effort et sa programmation intuitive, il est idéal pour des opérations d’application d’effort, avec ou sans guidage virtuel sur des petites séries.

Sa technologie basée sur la commande directe d’actionneurs lui permet d’avoir une sensibilité bien supérieure à celle de tous les autres cobots existants et cela sans capteurs d’effort qui entraînent des pertes en lignes !

 

FICHE TECHNIQUE

Rayon d’action : 1,2 m, de l’épaule au poignet

Charge maximum: 15 kg

Vitesse max : 1 m/s

Vérin à câble, sans jeu, faible inertie et frottement, très haut rendement

Raideur d’asservissement objectif : 6000 N/m

Poids propre : inférieur à 40 kg sur socle

Alimentation 230 V, 50 Hz, 16 A

Répétabilité : inférieure à 0,5 mm (en évaluation)

 

Options :

Capteurs articulaires haute qualité pour une précision améliorée :

Objectif IP67pour une étanchéité améliorée :

Version EOM, tension réduite à 96 V continu et baie de commande réduite pour plus de mobilité

 

Contrôle-commande :

API de commande via Ethernet

Langage de programmation au choix :

compilé (C, C++)  ou interprété (python, java, VB(A), Matlab/Simulink…)

 

Modes de commande standards :

Trajectoires articulaires et cartésiennes

Gestion standard de repères

Contrôle hybride force / position

Téléopération avec ou sans retour d’effort